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導緻精密行星減速機輸出端産生變形原因是什麼

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導緻精密行星減速機輸出端産生變形原因是什麼

發布日期:2019-02-25 作者:www.dvebz.com.cn 點擊:

精密行星減速機易于安裝、具有精度高、高輸入轉速、高輸出扭矩、鋼性好、承載能力大、效率高、壽命長、噪音低、低震動、體積輕小、外形美觀、免維修、定位精準等特點,具有功率分流、多齒齧合獨用的特性。正是因為精密行星減速機是高精密傳動設備,所以如果安裝不到位的話,很容易把精密行星減速機損壞。

精密行星減速機選型

伺服電機或者精密行星減速機斷軸問題

有的客戶可能遇到過這麼一個現象,就是在設備運行一段時間後,伺服電機的輸出軸斷了。為什麼驅動電機的輸出軸會扭斷?當我們仔細觀查驅動電機折斷的輸出軸橫斷面,會發現橫斷面的外圈較明亮,而越向軸心處斷面顔色越暗,最後到軸心處是折斷的痕迹(點狀痕)。這一現象大多是驅動電機與精密行星減速機裝配時兩者的不同心所緻。

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精密行星減速機的輸出軸也有折斷或彎曲現象發生,其原因與驅動電機的斷軸原因相同。但精密行星減速機的出力是驅動電機出力和減速比之積,相對于電機來講出力更大,故精密行星減速機輸出軸更易被折斷。因此,用戶在使用精密行星減速機時,對其輸出端裝配時同心度的保證更應十分注意!

當驅動電機和精密行星減速機間裝配同心度保持得較好時,驅動電機輸出軸所承受的僅僅是轉動力(扭矩),運轉時也會很平順,沒有脈動感。而在不同心時,驅動電機輸出軸還要承受來自于精密行星減速機輸入端的徑向力(彎矩)。這個徑向力的作用将會使驅動電機輸出軸被迫彎曲,而且彎曲的方向會随着輸出軸轉動不斷變化。如果同心度的誤差較大時,該徑向力使電機輸出軸局部溫度升高,其金屬結構不斷被破壞,最終将導緻驅動電機輸出軸因局部疲勞而折斷。

兩者同心度的誤差越大時,驅動電機輸出軸折斷的時間越短。在驅動電機輸出軸折斷的同時,精密行星減速機輸出端同樣也會承受來自于驅動電機輸出軸方面的徑向力,經過減速機身放大後,如果這個徑向力超出減速機輸出端所能承受的最大徑向負荷的話,其結果也将導緻精密行星減速機輸出端産生變形甚至斷裂或輸入端支撐軸承損壞。因此,在裝配時保證同心度至關重要。

精密行星減速機原理

從裝配工藝上分析,如果驅動電機軸和精密行星減速機輸入端同心,那麼驅動電機軸面和減速機輸入端孔面間就會很吻合,它們的接觸面緊緊相貼,沒有徑向力和變形空間。而裝配時如果不同心,那麼接觸面之間就會不吻合或有間隙,就有徑向力并給變形提供了空間。


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